Все произошло здесь

Ближе всех к правде из широкодоступных источников - Википедия:
- 3 октября 1942 года: Фау-2 — первый объект, сконструированный человеком, который подошёл к границе атмосферы (85 км). Другая ракета должна была достигнуть высоты в 120 километров. Американцы в 1946 году с помощью позаимствованной немецкой ракеты Фау-2 достигают высоты 187 километров. Первую космическую скорость, необходимую для выхода на орбиту, невозможно было достигнуть на Фау-2.
Если придерживаться простой логики, то это как в игре "пятнашки", которые "салочки". Не важно как ты дотронулся - сильно хлопнул или задел пальцем... Главное хоть как-то дотронуться.
Где "спина" у космоса?
Есть простая штука, которую называют линией Кармана. Там, где аэродинамический полет (опора на крылья летательного аппарата работает только с ПКС). Это авиафедерация так решила и провела условную линию на 100 км от земли. Меторологи и астрономы решили, что чуть побольше - 118 км. Там приобретают большее значение космические влияния, а не атмосферные. НАСА как всегда подстраховались, сделали поправку и границу провели на 122 км.